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MIMO系统的H∞PID控制器的参数设计

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应用先进的H<,∞>控制理论,提出一种用LMI方法设计多输入-多输出系统的PID控制器参数的方法.用该方法设计出的控制器是由多个单输入-单输出的PID控制器组成,而不是多变量耦合的PID控制器.试验证明,用该方法设计出的H<,∞>PID控制器控制效果良好,鲁棒性较强.

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来源
《华东6省1市自动化学会学术年会》|2001年|14-17|共4页
会议地点福州
作者
卓雯; 杨富文;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
H,∞控制; MIMO系统; 降阶控制; PID控制器; LMI方法; 参数设计;
入库时间 2022-08-17 10:20:06

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