惯性/激光雷达导航系统仿真

摘要

弹载惯性/激光雷达系统是一种自主式的地形辅助导航系统,目前国内尚缺乏对其进行系统仿真的工具,针对这一现状,作者开发了相应的仿真软件.文中首先对该导航系统进行了描述;然后简要介绍了仿真软件基于随机过程原理的导弹航迹模型和惯导/激光测量模型,基于图象处理和地形随机线性化技术的滤波及相关预处理模块,基于地图匹配定位技术的相关处理器模块,以及OpenGL虚拟现实技术;文末给出了仿真实例.仿真软件对于相应导航系统的定位性能测试具有一定应用价值.