多滞后中立型线性系统的近似变结构控制

摘要

基于频率域法,应用Cauchy数列、Maclaulin展开与Pade展开技术,给出了多滞后中立型线性系统的近似线性模型,设计了该模型的变结构控制器,并且证明了滑模的存在性与可达性,最后,给出了切换超面的设计方案.