遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究

摘要

捷联惯性导航系统(SINS）是惯性导航技术未来的发展方向,其工作精度除了受制于惯性器件之外,主要取决于初始对准精度.本文将遗传算法（GA）应用于导航系统,研究了SINS快速初始对准的GA方法并进行了计算机仿真.仿真结果表明,将GA用于SINS的初始对准,精度与常规方法相仿,但对准时间则大大减少,具有很大的优越性.