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基于滑模和后推法的自适应轨迹跟踪

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针对具有非匹配不确定性和未知参数的非线性不确定系统,以轨迹跟踪为控制目标,给出基于后推法和滑模控制二者结合的自适应轨迹跟踪控制器设计方法.

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来源
《第二十届中国控制会议》|2001年|132-135|共4页
会议地点大连
作者
晁红敏; 胡跃明; 徐建闽;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性控制系统; 非匹配不确定性; 自适应后推法; 滑模控制; 轨迹跟踪;
入库时间 2022-08-17 10:20:04

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