捷联式三轴稳定跟踪装置算法及仿真

摘要

介绍了捷联式三轴稳定跟踪装置的组成及工作原理,论述了载体姿态矩阵的获得,推导了机构的正、逆运动学数学模型,并通过仿真验证了模型的正确性.在此基础上,分析了载体姿态变化和跟踪目标运动造成的探测器的空间位置偏移对系统的影响,并通过仿真验证了此影响可以忽略.