基于改进的进化规划算法的自适应逆控制方法

摘要

提出了一种带有单纯形法算子的进化规划算法-EPSM(Evolutionary Programming,Simplex Method),并把此法用于训练RBF神经网络即逆控制器.为了进一步改善系统的动态性能,加入PID控制器,使PID控制与直接逆控制相结合.仿真结果表明,该逆控制方法不仅改善了系统的动态性能,而且提高了系统的自适应性、抗干扰性及鲁棒性.同时该方法结构简单易于实现.