基于改进型Volterra基函数网络的直接自适应逆控制方法

摘要

构造一种改进型 Volterra基函数网络 ,其特点是结构简单 ,容易离线确定最佳网络结构和初始权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆 ,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略 ,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。