汽车--驾驶员--环境闭环系统研究及计算机仿真实现

摘要

本文提出了基于模糊神经技术的汽车---驾驶员---环境闭环系统模型,给出了实现汽车运动仿真的计算机仿真算法,实现了对模糊神经智能驾驶员驾驶一辆桑塔纳轿车(330K8DL0LSD1)进行典型道路实验的运动轨迹仿真.结果表明:试验结果与仿真结果具有相当的一致性,由此证明了我们建立的模糊汽车模型、模糊神经驾驶员控制模型和由其组成的汽车—驾驶员—环境闭环系统模型的正确性.