自动航行清污船

摘要

这个项目是通过GPS和数字式罗盘的帮助,使一个小船沿着计划好的航线自动航行.这种小船的实用型为0.6米长的社区人造水面清污船.该船由太阳能电池或12V蓄电池提供能量,通过六维力传感器控制机械爪或尾部兜网拾取漂浮在水面的塑料瓶等生活垃圾.此船适宜在水面平静的人造湖中进行2-3公里长的短距离航行.由松江置业集团建设的梅江南生态小区中很多人造湖,水面漂浮的各种生活垃圾影响社区生态环境,造成水面污染,水质恶化.为此我们设计了这种自动航行清污船希望为梅江生态小区中将发挥很大的作用.这篇文章仅对自动小船小船的定位及电路系统进行描述.