管道探测微机器人微波输能系统

摘要

本文介绍了金属管道中探测作业机器人微波输能系统,它包括激励装置和接收装置.该系统利用波导传输机理,较好地实现了高功率的微波在金属管道传输过程中的极化和能量传输的稳定性问题,微波能量由管道中的机器人供能单元——整流天线接收并整流成直流.针对直径20mm的工业用不锈钢管道,实验测得其传输损耗为1.3dB/m,表明该管道可用作微波传输线向微机器人供能.本文设计的整流装置采用四个HP-HSMS-8102肖特基二极管组成四个并联的倍压电路,在24.5dBm输入功率下(直流负载为300Ω)测得其整流效率达到了45.4﹪.