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输灰管道清洗机器人系统的模块化设计

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摘要

以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.

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来源
《郑州大学学报（理学版）》|2008年第1期|80-83|共4页
作者
杨彦涛; 孟令启; 吴晓铃;
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作者单位

郑州大学机械工程学院,郑州,450001;

郑州大学机械工程学院,郑州,450001;

郑州大学机械工程学院,郑州,450001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类环境污染及其防治;
关键词
管道; 清洗; 模块; 设计;
入库时间 2023-07-25 21:57:31

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