首页> 中文会议>第13届全国机构学学术研讨会 >多机器人的协调性

多机器人的协调性

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

机器人的可操作性已经得到了广泛的研究,对于机器人协调操作的协调性的研究尚未见诸报道.本文针对机器人协调操作,引入了衡量协调性的指标.文中以柔性机器人协调操作为例,分析了影响机器人协调操作协调性的因素.最后给出了数值分析.

著录项

来源
《第13届全国机构学学术研讨会》|2002年|183-184|共2页
会议地点杭州
作者
张成新; 余跃庆;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
柔性机器人; 协调操作; 内力; 刚性负载;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 论对后起国工农两部门发展关系协调性的诊断和矫正──兼论我国现阶段工农关系的协调性与宏观调节 [J] . 马良华 . 社会科学战线 . 2002,第2期
2. 人体协调性水平的测量方法初探──对“敲击实验”方式进行人体协调性评价的可行性研究 [J] . 巴特尔 ,胡晓彦 . 体育与科学 . 1998,第2期
3. 基于节点重要度的多机器人分布式巡逻策略 [J] . 霍耀彦 ,李宗刚 ,高溥 . 计算机应用研究 . 2022,第2期
4. 基于最大一致容积Kalman滤波器的多机器人协同定位 [J] . 于镇滔 ,王忠庆 ,刘鹏 . 导航定位与授时 . 2022,第1期
5. 多机器人轨迹规划研究综述及发展趋势 [J] . 牛启臣 ,张弓 ,张功学 . 机床与液压 . 2021,第012期
6. 基于FCGA的多机器人士兵协同式搜寻问题研究 [C] . XU Zhi-xiong ,徐志雄 ,CAO Lei . 第五届中国指挥控制大会 . 2017
7. 协调性与非协调性异种移植实验研究 [A] . 戚峰 . 2001

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号