Swarm AIに基づく複数ロボットの同期行動と協調行動の有効性

摘要

環境に適応し、学習していくAI技術は近年盛hに研究されており、小型のロボットに搭載されるAIでも十分な能力を持たせることができる。また群知能を参考にしたAIの検討も進められている。本論文では複数の人工知能（AI）が自律協調し、群としてさらに高度な機能を実現できるスウオーム人工知能の有効性を示す。このために、個々にAIを備えたロボット群にてモデル化し検証する。例えば、複数のロボットが置かれている環境から学習し、個々のロボットで何かを行うよりも群として協調をすることで、効率よく行えるようになる（図1（b））。将来的に小型ロボットが当たり前のように実社会で使われるような時、一台だけではできない仕事を複数台で行うときに、それぞれの小型ロボット間の同期、協調するための基盤技術となる。