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JRB-2型机器人中力信号采集系统的实现

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本文重点介绍了JRB-2型机器人的控制系统的组成包括:通讯接口卡,A/D数据采集卡以及腕力传感器等,同时阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现方法.

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来源
《全国零部件设计与制造会议》|2002年|123-124|共2页
会议地点北戴河
作者
解海滨;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 力信号; 采集系统; 机械设计;

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