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水轮机修复专用机器人运动学分析

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对五坐标、六自由度的水轮机修复机器人(SRRHT)进行运动学分析,其中包括运动学模型的建立及运动学正逆解分析.通过分析可获得此机器人的运动学参数,为进一步研究机器人额的轨迹规划,动力学分析等奠定了坚实的基础.

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来源
《第八届全国工程设计年会》|2002年|431-433|共3页
会议地点西安
作者
杨萍; 余锋; 李鹤岐;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;机械动力学;
关键词
机器人; 运动学; 六自由度; 实体模型; 水轮机修复;
入库时间 2022-08-17 10:15:08

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