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无人机自动轮式着陆的一种方案

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本论文首先论述了飞机着陆过程的三个阶段及每个段的控制目标.本论文的研究重点是拉平—平飞—飘落段的着陆控制,认为这一段是飞机安全着地的关键段,提出了这一段保证飞机安全着地的控制目标三要素及控制方案;改平—姿态保持的方案.本论文的仿真计算结果表明:按三要素的标准,这种方案可以保证无人机安全着陆.

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来源
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》|2002年|147-151|共5页
会议地点沈阳
作者
黎友盛;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
自动着陆; 控制律; 轮式着陆; 无人驾驶飞机;

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