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一种航天器自主控制体系结构

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良好的自主控制体系结构是开发航天器自主控制技术的基础.本文在分析航天器自主控制特点的基础上,设计了有中心控制体的分布式的多Agent协作自主运行体系结构.对体系结构的构成,各个关键模块的设计,信息与控制流程等进行了介绍.它具备较好的可靠性、透明性、实时反应能力和智能性.

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来源
《中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议》|2003年|463-467|共5页
会议地点广西北海
作者
代树武; 孙辉先;
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作者单位

中国空间科学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.223;
关键词
航天器; 自主控制; 体系结构;

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