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平衡梁控制实验装置的系统设计与实现

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平衡梁是一种新型的控制理论实验装置,原理类同于倒立摆,但其结构更接近于工程实际.通过编写控制算法程序,控制梁体在外部干扰下始终保持在设定的平衡位置上.平衡梁的控制要求响应准确迅速,并有很高的稳定性.

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来源
《中国仪器仪表学会第五届青年学术会议》|2003年|148-151|共4页
会议地点天津
作者
杨蕾; 曹恒; 唐飞;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动化装置与设备 ;
关键词
平衡梁; 控制实验装置; 控制算法;

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