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基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计

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本文对具有参数不确定性的反馈系统,采用了矩阵扰动理论,将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动,提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法,该方法简单实用.

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来源
《中南六省(区)自动化学会学术年会》|2003年|371-373|共3页
会议地点郑州
作者
李晓辉; 刘志东;
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作者单位

中国自动化学会;

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
鲁棒控制; 容错控制; 完整性; 传感器故障; 执行器故障;
入库时间 2022-08-17 11:07:05

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