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一类不确定性非线性系统的保成本控制

摘要

针对非线性部分具有有界约束特性的一类不确定性非线性系统,提出了系统存在保成本控制律的充分条件.该控制能保证闭环系统的稳定和一定的线性二次型性能指标具有确定上界,基于LMI技术给出了系统设计状态反馈保成本控制器的一种方法.

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