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双伺服机分层旋转货架拣选路径优化的改进算法

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在原有两级遗传算法的基础上,对双拣选台分层旋转货架拣选路径优化算法进行改进,提出一种单层优化采用启发式算法、层与层之间整体优化采用遗传算法的改进算法.仿真结果表明了算法的有效性.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|118-119122|共3页
会议地点秦皇岛
作者
刘长有; 薛原;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类最优控制;最优化的数学理论;
关键词
启发式算法; 遗传算法; 旋转货架; 路径优化; 优化算法;

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