基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划

摘要

给出自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,提出一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题.该算法能快速找到最优货物拣选路径,得到的解质量较高且计算时间短.仿真结果表明,该方法适用于求解中小规模货物拣选路径的规划问题,可以提高自动存储作业效率.