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一类不确定系统的变结构高增益观测器设计

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摘要

对于一类带有动态不确定项和干扰项的非线性系统,给出了其变结构高增益观测器的设计,保证了观测误差收敛到原点附近的任意充分小邻域.仿真结果验证了本文结论的正确性.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|293-294299|共3页
会议地点秦皇岛
作者
宗广灯; 杨洪勇; 武玉强;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;
关键词
变结构观测器; 不确定系统; 一致有界性; 观测误差;

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