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基于观测器结构的多目标综合

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根据近年来多目标控制的研究成果,给出了一种多目标控制综合算法.为了减少保守性,采用独立的Lyapunov函数.利用Youla参数化方法构造基于观测器结构的控制器,通过变量代换将相应的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式来描述性能约束.对Benchmark问题进行仿真,证明了该方法的有效性.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|271-274|共4页
会议地点秦皇岛
作者
杨志红; 马广富; 胡庆雷;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;控制论（控制论的数学理论）;
关键词
多目标控制; Youla参数化; 线性矩阵不等式; Benchmark问题; 离散系统; 观测器;

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