虚拟维修仿真中虚拟人的运动规划问题分析

摘要

虚拟人运动仿真是虚拟维修仿真的一个重要组成部分,对维修仿真的真实性和可信性具有直接的影响.本文对虚拟维修仿真中应该解决的虚拟人运动规划问题及其特点进行了分析,将虚拟人运动规划问题分为四种:移动、趋近、转移和恢复.从工作空间、规划对象类型、障碍类型、运动类型和维修对运动规划的一些特殊要求几个方面,对虚拟人的移动、趋近、转移和恢复的特点进行了分析.同时从人体建模软件、双足运动、虚拟人导航、运动编辑和运动规划方法几个方面,对虚拟人运动控制方法进行了总结.