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顾岩; 何其昌; 范秀敏; 杨云飞;
上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所,上海200240;
上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海200240;
狭小空间; 虚拟人手臂; 运动规划; 快速扩展随机树; 动力学优化;
机译:基于手臂固有特征的四自由度拟人手臂的运动样规划
机译:复杂环境中虚拟人的路径规划定向运动控制
机译:航天后点对点手臂运动的感觉运动适应:重力表示在轨迹规划中的作用。
机译:基于人手臂三角运动原语的拟人手臂运动规划方法
机译:一种基于表面肌电图的人体手臂运动位置跟踪的智能系统,用于控制机械手。
机译:人体从手臂运动到手臂和腿部组合运动后的手臂血液流动和氧合作用
机译:使用虚拟人体模型进行机械零件装配规划
机译:在崎岖地形上的轮式车辆上的机器人手臂的运动规划
机译:用于医院的智能操作机器人,具有2个机器人手臂,这些机器人手臂直接由护理人员的手臂运动控制,以支撑所处理的负载
机译:机器人手臂的运动轨迹规划方法,装置及机器人
机译:二维3自由度机器人手臂轨迹规划和运动控制策略
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