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混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析

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运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法.并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.

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来源
《第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会》|2004年|271-275|共5页
会议地点北京
作者
韩波; 郭为忠; 邹慧君; 张青;
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作者单位

中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会;

重庆大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类低付连杆机构;电机性能;
关键词
混合驱动; 五杆机构; 样条函数; 轨迹规划; 常数电机;
入库时间 2022-08-17 11:02:01

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