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混合驱动五杆机构的拉格朗日动力学方程的自动建立

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本文通过对混合驱动五杆机构的拉格朗日动力学方程的解析表达式的推导,从而实现了拉格朗日动力学方程的计算机自动建模,使混合驱动五杆机构的动力学分析变得简单.

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来源
《第十二届全国机械设计年会》|2006年|230-232|共3页
会议地点乌鲁木齐
作者
王志杰;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械传动机构;
关键词
混合驱动机构; 拉格朗日动力学方程; 五杆机构;
入库时间 2022-08-17 10:37:48

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