机器人在线运动仿真系统及其应用

摘要

本文研究了一种基于Solidworks的运动仿真插件-CosmosMotion的机器人在线运动仿真系统实现方法,开发了机器人控制系统与三维仿真环境的仿真接口,成功地应用于对混联机构Tri-variant的在线运动仿真和数控系统快速设计过程中,结合相贯线加工仿真实例验证该系统的高效且可靠,讨论了该仿真系统在远程监测、教育和培训以及远程诊断等领域的应用前景.