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王攀峰; 梅江平; 黄田;
天津大学,机械学院,天津,300072 天津大学,机械学院,天津,300072 天津大学,机械学院,天津,300072;
机器人; 运动仿真系统; 数控系统;
机译:使用特定于患者的3D石膏模型和下颌运动数据评估下颌运动仿真机器人:物理仿真机器人的临床应用
机译:机器人运动学方法在中子束线定位系统仿真与控制中的应用
机译:用于基于Maxwell-Helmholtz的线圈装置模拟医疗应用中微型机器人运动的工具。 (用于微型机器人导航的仿真工具)
机译:用于灵活的人体机器人合作的交错在线任务规划,仿真,任务分配和运动控制
机译:用于机器人控制和视觉仿真的视觉运动模型的在线估计。
机译:机器人经蝶窦脑肿瘤切除术的虚拟现实仿真:评估主从系统中的动态运动缩放
机译:Sal运动的仿真和机器人研究。神经生物学原理在机器人运动控制中的应用
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:运动控制系统,运动对象,车辆,电梯,铁路车辆,磁浮式车辆,舞台,建筑阻尼系统,机器人臂,飞机,振动基座,运动仿真器,控制器,运动指示装置,运动方向指示装置,角微分加速度传感器和运动对象控制方法
机译:系统包括用于移动应用程序开发的网络仿真和用于移动应用程序分发,收益共享,内容分发或其组合的在线市场
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