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非完整性全方位运动机器人智能控制的研究

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本文通过对全方位轮式机器人的运动分析和智能控制理论的研究,提出了一种非完整性全方位机器人运动智能控制设计方法.在对其运动过程中的各运动参量分析的基础上,引入速度控制器,通过反馈信号对各参数进行优化,以DSP为控制器核心实现非完整性全方位运动机器人的智能控制.

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来源
《中国机械工程学会机械设计分会学术年会》|2004年|78-7945|共3页
会议地点苏州
作者
林杰; 芮延年; 任芸丹;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人 ; 自动控制、自动控制系统 ;
关键词
运动机器人; 全方位控制; 智能控制;

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