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基于内模结构的仿人智能协调控制

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针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法.仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系统的鲁棒性和抗扰性.仿真结果表明该方法是有效的.

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来源
《中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》|2004年|585-588|共4页
会议地点成都
作者
吴刚亮; 赵曜; 陈婷; 刘宜成;
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作者单位

中国自动化学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;人工智能理论;
关键词
内模结构; 仿人控制; 鲁棒性; 在线识别;
入库时间 2022-08-17 10:59:14

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