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基于前馈BP网的倒立摆控制

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本文分析了直线一级例立摆的受力情况,建立状态空间数学模型,构造4输入1输出的三层前馈BP网络.运用引入动量项的改进BP算法对网络进行训练,并将这一网络对倒立摆进行实时控制.实验结果表明BP算法具有算法精度高,实现快,鲁棒性好等优点,应用前景广阔.

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来源
《中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》|2004年|565-569|共5页
会议地点成都
作者
张滔; 谢宗安;
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作者单位

中国自动化学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;人工神经网络与计算;
关键词
倒立摆; 人工神经网络; BP算法; 状态空间数学模型; 实时控制;
入库时间 2022-08-17 10:59:13

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