H<,2>/H<,∞>最优的内模控制器设计

摘要

本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H<,2>/H<,∞>最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(MIMO)对象,则采用H<,2>优化法进行前馈补偿解耦,对象耦后的系统,便可应用SISO的方法控制.