一种复杂系统的最优分数阶内模控制器设计

摘要

针对复杂系统提出了一种最优分数阶内模控制器设计方法.引入一种带混沌算子的人群搜索优化算法(Seeker Optimization Algorithm,SOA)将系统模型降阶简化,在此基础上完成了一种新的分数阶内模控制器的设计和参数最优整定.仿真结果表明,降阶模型很好地逼近了原系统,设计的控制器可以使系统具有良好的动态性能及克服参数变化的鲁棒性.