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基于模糊模型化简的自适应辨识方法

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通过改进的模糊聚类方法确定模糊模型的前件结构,然后对模糊聚类得到的模糊模型前件推理矩阵进行正交最小二乘分解.通过分析正交向量在模型中贡献的大小确定聚类规则的有效性,然后采用递推自适应控制算法确定模糊模型的后件参数,实现模糊模型的结构和参数的优化.该方法对机械手递动力学过程进行了模糊建模,取得了满意的效果.

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来源
《中国控制与决策学术年会》|2004年|488-490493|共4页
会议地点黄山
作者
王宏伟; 孙志刚;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;专用机械手;
关键词
模糊模型; 正交分解; 模糊聚类; 机械手; 正交最小二乘;
入库时间 2022-08-17 10:58:53

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