基于粒子滤波的整周模糊度解算方法

摘要

讨论利用粒子滤波进行整周模糊度解算.首先初始化粒子向量,把它作为一个随机向量;然后应用贝叶斯法则求得条件概率,根据概率值的大小进行取舍;最后重新复制概率大的粒子量进行新的滤波,这是一种完全非线性的方法.对GPS载波相位定位进行仿真,表明该方法具有良好的鲁棒性.