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柔性机构运动可靠性分析理论、方法与仿真

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本文利用多柔体假设的静力学、运动学和动力学分析,对含有柔性构件的机构进行随机因素的分析,确定随机变量,建立可靠性分析模型,给出柔性机构动态可靠性(FMDR)的相关概念和理论,结合算例并与刚体假设的机构可靠性计算进行了比较和验证.

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来源
《全国多体系统动力学学术研讨会》|2004年|15-18|共4页
会议地点天津
作者
于霖冲; 白广忱;
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作者单位

中国力学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类多体系统动力学;
关键词
多柔体; 机构; 运动可靠性; 计算机仿真; 柔性机构; 动态可靠性;

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