MPFA在激光陀螺惯性器件误差标定中研究和应用

摘要

根据激光陀螺惯导组件标定的实际需要,提出了一种多位置融合算法(multi-position fusion algorithm,MPFA).在分析激光陀螺惯导组件误差的基础上,对MPFA算法及其对数据的基本要求做了详细说明.通过与六位置法的对比仿真,以及该算法在激光陀螺捷联导航系统的器件误差标定中的成功应用,验证了该算法的合理性和有效性.