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航天器姿态控制系统的退步控制设计方法

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本文研究航天器的姿态控制问题.文中考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.文中进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性.

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来源
《全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议》|2004年|21-25|共5页
会议地点昆明
作者
郑敏捷; 徐世杰;
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作者单位

中国自动化学会;

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类姿态控制系统;
关键词
姿态控制; 退步控制; 飞轮; 电机模型; 航天器; 姿态动力学模型;

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