基于飞行品质的短距起落飞行LQG/LTR控制器设计

摘要

本文研究短距起落飞机动力增升阶段的飞行/推进综合系统控制器设计问题,建立了基于飞行品质要求的LQG/LTR鲁棒控制的参数选择的方法.结合具体飞机构形分析俯仰通道中姿态和速率指令的分配、舵机动力学对鲁棒性和飞行品质的影响等问题;在反馈回路设计的基础上设计前置滤波器,以便进一步满足响应类型和短周期反应飞行品质的要求.结果表明:所建立的方法使飞机满足了一级品质指标的要求,而且系统具有充分的鲁棒性,其中扰动水平因子和指令分配权重的选取很关键.