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任桂华; 杨春杰;
中国机械工程学会;
机器人; 运动方程; 位姿空间仿真; 运动学正解; MATLAB软件;
机译:新型摩擦搅拌焊接机器人的运动学和动力学分析及其仿真
机译:使用特定于患者的3D石膏模型和下颌运动数据评估下颌运动仿真机器人:物理仿真机器人的临床应用
机译:三维蛇形机器人躯干扭转型运动分析及运动形态转换时的运动计划
机译:通过机器人组运输多个对象的规划(4RD。rep:通过未知环境中的机器人组的运动规划)
机译:椎间盘置换手术的机器人仿真:手术位置对运动节段动力学的影响。
机译:机器人经蝶窦脑肿瘤切除术的虚拟现实仿真:评估主从系统中的动态运动缩放
机译:基于Maxwell - Helmholtz的线圈布置模拟微机器人运动的微机器人运动。 (Microborobots导航的仿真工具)。
机译:机器人运动的综合与仿真
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:运动控制系统,运动对象,车辆,电梯,铁路车辆,磁浮式车辆,舞台,建筑阻尼系统,机器人臂,飞机,振动基座,运动仿真器,控制器,运动指示装置,运动方向指示装置,角微分加速度传感器和运动对象控制方法
机译:机器人仿真装置,机器人仿真方法,机器人仿真程序以及机器人
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