车辆定位中的信息融合技术研究综述

摘要

多传感器信息融合技术是实现精确可靠的车辆定位的核心技术，本文对车辆定位中信息融合的体系结构的进行了讨论，提出了一种分级混联的信息融合结构，同时对各级融合算法进行了总结，便于研究者对已有的算法进行改进，提出具有更好性能的新的融合算法。