基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究

摘要

本文针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统.重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的特殊的主从式双CPU结构.扼要介绍了系统软件的框架结构.实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型化.DSP导航计算机体积仅为65mm×80mm×10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义.