虚拟环境中智能体的实时避障算法研究

摘要

智能体建模与仿真是目前军事仿真领域研究的重点方向之一,对虚拟环境中智能体的实时路径规划问题进行了初步研究,介绍了一种考虑智能体属性的接近障碍物时速度计算方法,提出了一种基于坐标变换的障碍物规避算法,初步完成了对虚拟环境中智能体的本地级行为建模与仿真,并且应用于具体作战仿真系统中,取得了良好的效果.