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一种带有自校正环节的灰色预测PID控制器的设计

摘要

灰色预测PID控制方法可以有效地控制不确定系统.在该方法基础上,提出了一种带有自校正环节的灰色预测PID控制器的设计方法.该PID控制器可以在线调整灰色预测模型,修改控制律,从而克服了灰色预测PID控制器在线控制方面的缺陷.仿真试验显示了改进的控制器对于控制一般的工业对象较灰色预测PID控制器和传统PID控制器的优越性.

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