基于最小二乘支持向量机的非线性自适应逆控制

摘要

针对传统基于神经网络自适应逆控制中模型建立具有过学习、局部最小、维数灾等问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性自适应逆控制结构,利用最小二乘支持向量机为非线性对象建模,逆建模,进而实现对象性能控制以及扰动控制,该控制算法具有性能控制和扰动控制分开处理,最大限度地实现二者的最优控制的优点.仿真结果验证了其有效性.