时滞不确定广义系统鲁棒H∞控制

摘要

本文研究了一类状态和控制输入同时存在不确定性的具有时滞的广义系统的鲁棒H∞控制问题.目的是设计一个H∞状态反馈控制律使得加入状态反馈后的闭环系统广义二次稳定且具有H∞性能γ.通过Lyapunov泛函分析方法,建立受条件约束的线性矩阵不等式(LMI)的描述,得到了系统存在H∞状态反馈控制律的充分必要条件,并且给出系统的一个γ-次优状态反馈H∞控制律的严格线性矩阵不等式设计方法.最后通过算例验证了该设计方法的优越性和有效性.