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一阶时滞系统PI控制器的频率设计法

摘要

本文讨论了一阶稳定与不稳定时滞系统可镇定PI控制器的参数域问题.应用经典控制理论中的频域法,得到了系统可镇定PI控制器参数的完整的取值域,同时也得到开环不稳定系统存在可镇定PI控制器的充要条件.

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